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    視覺檢測設(shè)備機器視覺系統(tǒng)主要由工業(yè)相機、鏡頭、圖像采集卡、機器視覺軟件等組成。工業(yè)相機作為機器視覺系統(tǒng)的核心組件，對于機器視覺系統(tǒng)的重要性不言而喻。

    在介紹怎么選擇合適的工業(yè)相機之前，我們來談?wù)?strong>相機的分類：

    1、按顏色分類：黑白相機和彩色相機。

    黑白相機直接將光信號轉(zhuǎn)換為圖像的灰度值以生成灰度圖像；彩色相機可以獲取場景中紅色，綠色和藍色三個分量的光信號并輸出彩色圖像。

    黑白可以突出顯示明暗之間的關(guān)系，并增強對比度；彩色相機比黑白相機可以提供更多的圖像信息。

    2、按相機芯片技術(shù)分類：CCD相機和CMOS相機。

    CCD和CMOS的功能是通過光電效應將光信號轉(zhuǎn)換為電信號（電壓/電流）并將其存儲以獲得圖像。主要區(qū)別在于將光信號轉(zhuǎn)換為電信號的方式。CCD傳感器通過光照亮像素，像素產(chǎn)生電荷，電荷通過少量的輸出電極傳輸，并轉(zhuǎn)換為電流，緩沖和信號輸出。在CMOS傳感器中，每個像素自己完成電荷到電壓的轉(zhuǎn)換并生成數(shù)字信號。

    CCD在圖像質(zhì)量，分辨率，靈敏度等方面優(yōu)于CMOS，而CMOS具有低成本，低功耗和高集成度的特點。隨著CCD和CMOS技術(shù)的不斷進步，兩者之間的差異將逐漸減小。目前，CCD一直致力于改善功耗，而CMOS也在投入大量研究和開發(fā)以提高分辨率和靈敏度?？梢灶A見，在不斷改進CCD和CMOS之后，我們將進入一個更加豐富多彩的數(shù)字成像世界。

    3、按輸出模式分類：模擬相機和數(shù)碼相機。

    輸出信號為模擬信號的相機稱為模擬相機，輸出信號為數(shù)字信號的相機稱為數(shù)字相機。

    模擬相機的結(jié)構(gòu)比數(shù)字相機簡單，并且價格便宜，但是它的分辨率和幀率非常有限，模擬相機的噪聲也比較大。數(shù)碼相機的視頻信號到達輸出設(shè)備時與離開相機時幾乎相同。與模擬相機相比，數(shù)碼相機可以提供更高的分辨率，更快的幀速率，更少的噪音和更快的功能。當然，數(shù)碼相機通常比模擬相機貴得多。

    4、按靶面類型分類：面陣相機和線陣相機。

    面陣相機通常用于輸出直接在監(jiān)視器上顯示的場合。場景包括在傳感器的分辨率中；運動物體被頻閃照明；圖片是由事件（或條件組合）觸發(fā)的。對于面陣相機，它具有廣泛的應用，例如面積，形狀，大小，位置，甚至溫度測量。

    線陣相機用于連續(xù)移動物體成像或需要連續(xù)高分辨率成像的場合。線陣相機的自然應用是連續(xù)圖像形成網(wǎng)絡(luò)圖像，例如紡織品，紙張，玻璃，鋼板等。同時，線陣相機也適用于檢測非電子行業(yè)的靜態(tài)圖片。

    面陣相機的優(yōu)勢在于它可以獲取二維圖像信息并直觀地測量圖像，缺點是像素總數(shù)大，并且每行中的像素數(shù)通常少于線陣相機的像素數(shù)，并且?guī)俾适艿较拗?。線陣相機的優(yōu)點是一維像素的數(shù)量可以做得很多，而總像素數(shù)量相較以面陣相機的像素要少，像素尺寸相對靈活，幀數(shù)高，特別適用于一維動態(tài)目標的測量。

    根據(jù)以上相機分類，不同的相機具有不同的優(yōu)缺點，您可以根據(jù)自己的要求選擇不同的相機，以達到最佳要求，即達到拍攝圖像的最佳要求，并盡量節(jié)省成本。

    相機的選擇應考慮諸如采集速度，觸發(fā)模式，分辨率，音量等因素，以及諸如光學接口，照明方法（即：光強度，光幾何形狀，光譜）和計算機接口之類的因素。

    在選擇工業(yè)相機之前，我們要先了解要檢測的任務(wù)。

    1、拍攝靜態(tài)圖片還是運動圖片。當被測物體具有速度要求時，我們需要關(guān)注相機的速度。但是分辨率越高，幀速率越低，并且拍攝速度越慢。不同品牌的工業(yè)相機的幀速率略有不同。

    拍攝動態(tài)照片時，速度是多少？根據(jù)移動時間選擇最短曝光時間，也可以確認是否需要逐行掃描相機。

    2、是否進行缺陷檢測或尺寸測量，或視覺定位，產(chǎn)品的尺寸（視場）有多大，需要達到多少精度，并根據(jù)需要選擇分辨率尺寸。

    相機像素精度=單向視野大小/相機單向分辨率。

    相機單向分辨率=單向視野大小/理論精度。

    3、相機和鏡頭的匹配。

    4、相機顏色，不同的被測對象需要不同的檢測項目才能選擇黑白相機或彩色相機。

    滿足必要的檢測要求后，最后比較的就是價格。