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    任何一臺(tái)視覺(jué)檢測(cè)自動(dòng)化設(shè)備都是由三部分組成：執(zhí)行元件，傳感器和控制器。當(dāng)視覺(jué)檢測(cè)自動(dòng)化設(shè)備突然出現(xiàn)故障而無(wú)法工作，或者工作異常時(shí)，就必須進(jìn)行故障診斷。

    視覺(jué)檢測(cè)自動(dòng)化設(shè)備常見(jiàn)故障診斷方法：

    1、檢查所有電源，氣源和液壓源。

    電源包括每臺(tái)設(shè)備的電源和車間的電源，即設(shè)備所能涉及到的所有電源。

    氣源包括氣動(dòng)裝置所需的氣壓源。

    液壓源包括液壓裝置所需的液壓泵的工作情況。

    在視覺(jué)檢測(cè)自動(dòng)化設(shè)備的故障診斷問(wèn)題中，有50％的故障是電源，氣源和液壓源的問(wèn)題。例如，電源問(wèn)題，包括整個(gè)車間的電源故障，例如電源不足，保險(xiǎn)燒毀，電源插頭接觸不良等；空氣泵或液壓泵未打開(kāi)，氣動(dòng)三聯(lián)件或二聯(lián)件未打開(kāi)，液壓系統(tǒng)中的安全閥或某些壓力閥未打開(kāi)。這些基本問(wèn)題通常是最常見(jiàn)的。

    2、檢查傳感器位置是否偏移。

    由于設(shè)備維護(hù)人員的疏忽，某些傳感器的位置可能不正確，例如位置沒(méi)到位，傳感器故障，靈敏度故障等。請(qǐng)務(wù)必經(jīng)常檢查傳感器的感應(yīng)位置和靈敏度，如果偏差，請(qǐng)及時(shí)進(jìn)行調(diào)整。如果傳感器壞了，請(qǐng)立即更換傳感器。在許多情況下，如果在電源、氣源和液壓源都正常的情況下，往往就是傳感器的故障。尤其是對(duì)于磁感應(yīng)傳感器，由于長(zhǎng)期使用，內(nèi)部接地鐵很可能會(huì)彼此粘連并且無(wú)法分開(kāi)，從而導(dǎo)致常閉信號(hào)。這也是這種傳感器的常見(jiàn)問(wèn)題，只能更換。此外，由于設(shè)備的振動(dòng)，大多數(shù)傳感器在長(zhǎng)期使用后會(huì)變得松動(dòng)。因此，在日常維護(hù)中，請(qǐng)務(wù)必檢查傳感器的位置是否偏移以及傳感器是否牢固固定。

    3、檢查繼電器，流量控制閥，壓力控制閥

    視覺(jué)檢測(cè)自動(dòng)化設(shè)備的繼電器與磁感應(yīng)傳感器相同。長(zhǎng)期使用后，會(huì)有出現(xiàn)搭鐵粘連的現(xiàn)象，這不能保證電路的正常性，需要更換。在氣動(dòng)或液壓系統(tǒng)中，節(jié)流閥的開(kāi)口度和壓力閥的壓力調(diào)節(jié)彈簧也會(huì)隨著設(shè)備的振動(dòng)而松動(dòng)或打滑。這些部件（如傳感器）是需要定期維護(hù)的設(shè)備部件。因此，在日常工作中必須仔細(xì)檢查這些部件。

    4、檢查電氣，氣動(dòng)和液壓回路連接

    如果以上三個(gè)步驟均未發(fā)現(xiàn)問(wèn)題，則檢查所有回路。檢查電路中的導(dǎo)線是否斷開(kāi)，尤其是導(dǎo)線槽中的導(dǎo)線是否由于拉扯而被導(dǎo)線槽切斷。檢查氣管是否有折痕。檢查液壓油管是否堵塞。

    在此步驟中檢查電路時(shí)，請(qǐng)使用必要的萬(wàn)用表，調(diào)節(jié)到蜂鳴器檔，然后檢查回路的通電情況。如果氣管有嚴(yán)重的折痕，請(qǐng)立即更換。液壓油管也應(yīng)更換。

    5、檢查控制器是否出現(xiàn)故障。

    確保上述步驟正確后，控制器中可能會(huì)出現(xiàn)故障，但這絕不是程序問(wèn)題！首先，不確定控制器是否已毀壞。只要沒(méi)有發(fā)生嚴(yán)重的短路，控制器內(nèi)部就會(huì)具有短路保護(hù)功能，并且一般的短路都不會(huì)燒毀控制器。

    首先，檢查控制器附近是否有高頻干擾設(shè)備。如果是這樣，請(qǐng)立即將其挪走。如果是在戶外，強(qiáng)烈的閃電也可能導(dǎo)致控制器暫時(shí)無(wú)法正常工作。此時(shí)，請(qǐng)先卸下所有可能的干擾設(shè)備，然后重新啟動(dòng)控制器。

    其次，如果重啟無(wú)效，請(qǐng)檢查控制器接線是否松動(dòng)或接觸不良。

    最后，如果接線正確。確定PLC的存儲(chǔ)卡是否有問(wèn)題。更換新卡，下載程序，然后檢查以前的存儲(chǔ)卡是否有故障。

    以上這些就是視覺(jué)檢測(cè)自動(dòng)化設(shè)備的常見(jiàn)故障診斷方法，根據(jù)這些步驟就不難發(fā)現(xiàn)設(shè)備的故障問(wèn)題，并及時(shí)解決故障，使視覺(jué)檢測(cè)自動(dòng)化設(shè)備恢復(fù)正常工作。