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    視覺(jué)檢測(cè)的工作流程解決方案解析

    1、工件定位檢測(cè)器探測(cè)到物體已經(jīng)運(yùn)動(dòng)至接近攝像軟件的視野中心，向圖像采商品逐一通過(guò)視覺(jué)檢測(cè)機(jī)商品逐一通過(guò)視覺(jué)檢測(cè)機(jī)集部分發(fā)送觸發(fā)脈沖，可分為連續(xù)觸發(fā)和外部觸發(fā)。

    2、圖像采集部分依照事先設(shè)定的程序和延時(shí)，分別向攝像機(jī)和照明軟件發(fā)出啟動(dòng)脈沖。

    3、攝像機(jī)停止目前的掃描，重新開(kāi)始新的一幀掃描，或者攝像機(jī)在啟動(dòng)脈沖來(lái)到之前處于等待狀態(tài)，啟動(dòng)脈沖到來(lái)后啟動(dòng)一幀掃描。

    4、攝像機(jī)開(kāi)始新的一幀掃描之前打開(kāi)曝光機(jī)構(gòu)，曝光時(shí)間可以事先設(shè)定。

    5、另一個(gè)啟動(dòng)脈沖打開(kāi)燈光照明，燈光的開(kāi)啟時(shí)間應(yīng)該與攝像機(jī)的曝光時(shí)間匹配。

    6、攝像機(jī)曝光后，正式開(kāi)始一幀圖像的掃描和輸出。

    7、圖像采集部分接收模擬視頻信號(hào)通過(guò)A/D將其數(shù)字化，或者是直接接收攝像機(jī)數(shù)字化后的數(shù)字視頻數(shù)據(jù)。

    8、圖像采集部分將數(shù)字圖像存放到處理器或計(jì)算機(jī)的內(nèi)存中。

    9、處理器對(duì)圖像進(jìn)行處理、分析、識(shí)別，獲得測(cè)量結(jié)果或邏輯控制值（合格或不合格）。

    10、處理結(jié)果控制流水線的動(dòng)作、進(jìn)行定位、糾正運(yùn)動(dòng)的誤差等。

    11、通過(guò)Excel等方式打印缺陷輸出結(jié)果（生產(chǎn)批號(hào)、缺陷位置、坐標(biāo)、面積、類(lèi)別、產(chǎn)生時(shí)間等信息內(nèi)容）。

    從上述的工作流程可以看出，設(shè)備視覺(jué)解決方案是一種較為復(fù)雜的軟件。由于大部分軟件監(jiān)控對(duì)象全是運(yùn)動(dòng)物體，軟件與運(yùn)動(dòng)物體的匹配和協(xié)調(diào)動(dòng)作尤為重要，因此給軟件各部分的動(dòng)作時(shí)間和處理速度帶來(lái)了嚴(yán)格的規(guī)定。在某些應(yīng)用領(lǐng)域，例如設(shè)備人、飛行物體導(dǎo)制等，對(duì)整個(gè)軟件或者軟件的一部分的重量、體積和功耗都會(huì)有嚴(yán)格的規(guī)定。