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    PCB檢驗(yàn)項(xiàng)目要求速度快、精密度高，基于瑞智光電的智能檢測(cè)機(jī)，集光機(jī)、電、計(jì)算機(jī)、數(shù)字圖像處理技術(shù)于一體，是替代人工檢驗(yàn)，完成高速、高精密全自動(dòng)視覺(jué)檢驗(yàn)的最佳選擇。為此，針對(duì)PCB的特點(diǎn)設(shè)計(jì)了PCB在線(xiàn)檢測(cè)機(jī)的硬件裝置，詳細(xì)討論了檢測(cè)機(jī)圖像收集系統(tǒng)的的硬件完成方案，并采納VislBasic，完成軟件的研究與開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)。

    系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)PCB在線(xiàn)檢驗(yàn)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，其傳動(dòng)控制設(shè)備、電氣設(shè)備控制系統(tǒng)和相機(jī)必須在計(jì)算機(jī)的精確控制下，才能協(xié)調(diào)處理工作中，完成復(fù)雜的檢驗(yàn)和分揀任務(wù)。

    圖像收集系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)控制研究及完成PCB

    在檢驗(yàn)時(shí)運(yùn)行在專(zhuān)用的卡槽式傳送帶上，進(jìn)入全檢機(jī)柜后便會(huì)觸發(fā)全檢機(jī)柜內(nèi)的檢驗(yàn)裝置對(duì)PCB進(jìn)行檢驗(yàn)。此刻的流水線(xiàn)就應(yīng)停止運(yùn)動(dòng)，等待檢驗(yàn)完成后，流水線(xiàn)運(yùn)行將下一待檢驗(yàn)PCB傳送至全檢機(jī)位。在完成PCB板檢驗(yàn)時(shí)，由于采納的視覺(jué)系統(tǒng)的方法，即利用相機(jī)拍攝PCB的圖片，采納數(shù)字圖像處理的方法推斷PCB板是不是達(dá)標(biāo)。相機(jī)在拍攝PCB圖像時(shí)，由于要保證一定的檢驗(yàn)精密度，因而每次拍攝的區(qū)域有限。在檢驗(yàn)面積較為大的PCB時(shí)，相機(jī)一次拍攝很難將PCB的全部圖像拍攝下來(lái)。為此，研制出利用兩軸伺服電動(dòng)機(jī)控制相機(jī)和燈源在一個(gè)平面上的移動(dòng)收集PCB圖像。

    基于PCB圖像收集系統(tǒng)視覺(jué)系統(tǒng)檢測(cè)機(jī)采納了運(yùn)動(dòng)控制卡和伺服進(jìn)給系統(tǒng)后，滿(mǎn)足了視覺(jué)檢驗(yàn)平臺(tái)高精密定位，規(guī)定和高速啟動(dòng)的規(guī)定，依照對(duì)MPC01運(yùn)動(dòng)控制卡和松下伺服電動(dòng)機(jī)的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和工作中基本原理的分析，完成了硬件結(jié)構(gòu)的開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)，并在VB的開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)環(huán)境下，使較為短的時(shí)刻內(nèi)開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)出了作用完善的用戶(hù)程序，滿(mǎn)足了視覺(jué)檢驗(yàn)平臺(tái)的必須。