2020-05-26 11:13:31 責(zé)任編輯: ttad.com.cn 0
機(jī)器視覺檢測系統(tǒng)也稱為工業(yè)視覺系統(tǒng)。其原理是對產(chǎn)品成像,然后使用特殊的圖像處理軟件根據(jù)其圖像信息對其進(jìn)行處理,根據(jù)人為預(yù)設(shè)的標(biāo)準(zhǔn),判斷是否合格,并將判斷信息輸出到執(zhí)行機(jī)構(gòu)。
長期以來,機(jī)器人已廣泛用于工業(yè)裝配線,特別是在制造業(yè)中。在此期間,工業(yè)機(jī)器人基本上取代了簡單的組裝工作,僅適應(yīng)設(shè)計(jì)中的特定環(huán)節(jié),基本上沒有任何可擴(kuò)展性。
在人工智能時(shí)代,機(jī)器視覺的加入之后,機(jī)器人的應(yīng)用范圍逐漸擴(kuò)大了很多。
當(dāng)前,工業(yè)上使用的機(jī)器人的視覺訓(xùn)練實(shí)際上是:認(rèn)識(shí)某物。通過機(jī)器的培訓(xùn),它可以區(qū)分哪個(gè)是其工作對象。這也是機(jī)器視覺學(xué)習(xí)的最簡單,最有效的應(yīng)用。
在工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域,工業(yè)機(jī)器人檢測產(chǎn)品主要依靠機(jī)器視覺檢測,這主要是因?yàn)闄C(jī)器視覺檢測的三大功能有助于工業(yè)發(fā)展。接下來,我們將對其進(jìn)行詳細(xì)介紹。
1.定位功能
它可以自動(dòng)確定感興趣的對象和產(chǎn)品在哪里,并通過某種通信協(xié)議輸出位置信息。此功能主要用于全自動(dòng)組裝和生產(chǎn),例如自動(dòng)組裝,自動(dòng)焊接,自動(dòng)包裝,自動(dòng)灌裝,自動(dòng)噴涂,多配合自動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)(機(jī)械手,焊槍,噴嘴等)。
2.測量功能
也就是說,它可以自動(dòng)測量產(chǎn)品的外部尺寸,例如輪廓,孔徑,高度,面積,長度,寬度等。
3.缺陷檢測功能
這是視覺系統(tǒng)最常用的功能。它可以檢測產(chǎn)品表面上的相關(guān)信息,例如:包裝是否正確,印刷有無錯(cuò)誤,表面有無劃痕或顆粒、損壞、油污、灰塵、裂縫,塑料零件有無穿孔、注塑是否不良等等。
自動(dòng)化機(jī)器視覺檢測已得到廣泛應(yīng)用,機(jī)器視覺設(shè)備加強(qiáng)了高精度應(yīng)用,極大地提高了工業(yè)自動(dòng)化水平,協(xié)助了產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型,進(jìn)一步加強(qiáng)了高精度檢測的行業(yè)應(yīng)用。
機(jī)器視覺的使用不僅在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域,我們在日常生活中也看到了大量的應(yīng)用,我們期待著祖國機(jī)器視覺產(chǎn)業(yè)的蓬勃發(fā)展。