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    在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域，視覺檢測(cè)設(shè)備機(jī)器視覺技術(shù)的應(yīng)用變得越來越成熟，其應(yīng)用范圍也在不斷擴(kuò)大。不過盡管機(jī)器視覺的應(yīng)用現(xiàn)在已經(jīng)非常普遍，但是在實(shí)際使用過程中仍然會(huì)遇到很多問題，這需要技術(shù)人員繼續(xù)解決和改進(jìn)。對(duì)于當(dāng)前的視覺檢測(cè)設(shè)備機(jī)器視覺系統(tǒng)設(shè)計(jì)過程，經(jīng)常遇到的困難主要有以下幾點(diǎn)：

    1、光源照明的穩(wěn)定性

    由于諸如在不同材料的物體表面上的反射和折射之類的問題會(huì)影響被測(cè)物體特性的提取，因此可以說光源照明和成像是機(jī)器視覺檢測(cè)要克服的第一個(gè)困難。例如，如今檢測(cè)到玻璃和反射表面上的劃痕，很多時(shí)候問題一直存在于不同缺陷的集成成像中。

    現(xiàn)在，工業(yè)視覺應(yīng)用通常分為四類：定位，測(cè)量，檢測(cè)和識(shí)別，其中測(cè)量要求照明具有最高的穩(wěn)定性，因?yàn)橹灰彰髯兓?0-20％，測(cè)量結(jié)果就可能偏離1-2像素，這不是軟件問題，這是光照變化導(dǎo)致圖像上邊緣的位置發(fā)生變化，即使是最強(qiáng)大的軟件也無法解決問題。必須從系統(tǒng)設(shè)計(jì)的角度排除環(huán)境光的干擾，并確保主動(dòng)照明光源的發(fā)光穩(wěn)定性。

    2、校準(zhǔn)

    通常，高精度測(cè)量需要以下校準(zhǔn)：一種是光學(xué)畸變校準(zhǔn)（如果不是軟件鏡頭，通常必須進(jìn)行校準(zhǔn)），另一種是投影畸變校準(zhǔn)，即以安裝位置誤差表示的圖像畸變校正，第三種是對(duì)象圖像空間的校準(zhǔn)，是為了具體計(jì)算與每個(gè)像素相對(duì)應(yīng)的對(duì)象空間的大小。

    但是，當(dāng)前的校準(zhǔn)算法都是基于平面校準(zhǔn)。如果要測(cè)量的物理場(chǎng)不是平面的，則需要使用一些特殊算法進(jìn)行校準(zhǔn)。常規(guī)的校準(zhǔn)算法無法解決。此外，還有一些校準(zhǔn)，由于不方便使用校準(zhǔn)板，因此必須設(shè)計(jì)一種特殊的校準(zhǔn)方法。因此，軟件中現(xiàn)有的校準(zhǔn)算法可能無法完全解決校準(zhǔn)問題。

    3、工件位置不一致

    通常，測(cè)量項(xiàng)目，無論是離線檢測(cè)還是在線檢測(cè)，只要是全自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備，第一步就是找到要檢測(cè)的目標(biāo)。每次要檢測(cè)的目標(biāo)物體出現(xiàn)在拍攝視野中時(shí)，要能夠準(zhǔn)確知道要檢測(cè)的目標(biāo)物體在哪里，即使您使用一些機(jī)械固定裝置等，也不能特別準(zhǔn)確確保每次被測(cè)目標(biāo)對(duì)象都出現(xiàn)在同一位置，這就需要用到定位功能。如果定位不準(zhǔn)確，則測(cè)量工具的位置可能也不準(zhǔn)確，測(cè)量結(jié)果有時(shí)可能會(huì)有較大的偏差。

    4、軟件的測(cè)量精度

    在測(cè)量應(yīng)用程序中，只能根據(jù)1/2-1/4像素（最好是1/2）來考慮軟件的精度，而不能作為定位應(yīng)用程序達(dá)到1/10-1/30像素的精度，因?yàn)闇y(cè)量應(yīng)用軟件可以從圖像中提取的特征點(diǎn)很少。

    5、物體的運(yùn)動(dòng)速度

    如果被測(cè)物體不是靜止的而是運(yùn)動(dòng)的，則必須考慮運(yùn)動(dòng)模糊的圖像精度（模糊像素=物體運(yùn)動(dòng)速度*相機(jī)曝光時(shí)間）。這不是軟件可以解決的問題。

    6、識(shí)別意外缺陷

    在實(shí)際應(yīng)用中，通常會(huì)給出一些特定的缺陷模式，使用機(jī)器視覺來識(shí)別是否已發(fā)生。但是經(jīng)常遇到的情況是，由于許多明顯缺陷以前沒有發(fā)生過，或者發(fā)生的模式過于多樣化而被漏檢。如果是人，雖然沒有在操作流程文件中要求他檢測(cè)此缺陷，但他會(huì)注意到了就會(huì)有更大的機(jī)會(huì)檢測(cè)到它，并把有缺陷的產(chǎn)品分撿出來，而機(jī)器視覺在這點(diǎn)上的“智慧”目前仍然很難突破。

    視覺檢測(cè)設(shè)備機(jī)器視覺檢測(cè)技術(shù)是檢測(cè)行業(yè)中使用最廣泛的檢測(cè)技術(shù)。它具有速度快，精度高和準(zhǔn)確性高的優(yōu)點(diǎn)，解決了傳統(tǒng)手工檢查效率低，穩(wěn)定性差，漏檢容易等缺點(diǎn)。視覺檢測(cè)設(shè)備為企業(yè)批量生產(chǎn)提供了強(qiáng)有力的支持，受到許多用戶的青睞，相信在未來的發(fā)展道路上，這些困難將一一克服。